P.S.: Проверил AutoCAD 2021 с .NET Framework 4.7 - работает, хотя в таблице 4.8
А библиотеки от 2021 подключали?
Подключал библиотеки из ObjectARX SDK 2021. Кстати, OPMNetExt 2021 я именно так и собрал с .NET Framework 4.7. И даже проверил работоспособность.