//сам цвет задаем битами RGB
Autodesk.AutoCAD.Colors.EntityColor entColor = new Autodesk.AutoCAD.Colors.EntityColor(128, 128, 128);
//внимание на Method.Override
MaterialColor mColor = new MaterialColor(Method.Override, 1.0, entColor);
//пустой конструктор MaterialMap(): текстура не используется
MaterialDiffuseComponent mdc = new MaterialDiffuseComponent(mColor, new MaterialMap());
Material mat = new Material();
//минимальный набор свойств и можно добавлять материал в MaterialDictionary
mat.Name = "Test";
mat.Diffuse = mdc;