Подскажите пожалуйста где найти базовую информацию о преобразованиях системы координат.
Часто приходится видеть в (чужом) коде кучу преобразований с использованием
setToAlignCoordSys, alignCoordSys, acedSetCurrentUCS, setCoordSystem, getCoordSystem и т.п. + векторные преобразования.
Многое интуитивно понятно, но в голове нет того, что называют big picture.
Спасибо.