Спасибо за решение. На память и для будущих поколений, полный код получился такой:
Inventor.AssemblyDocument oDoc = (Inventor.AssemblyDocument)oApp.ActiveDocument;
Inventor.AssemblyComponentDefinition oCD = oDoc.ComponentDefinition;
Inventor.SelectSet oSelectSet = oDoc.SelectSet;
Inventor.ComponentOccurrence oOcc = oCD.Occurrences.ItemByName["test"];
oSelectSet.Select(oOcc);
oApp.CommandManager.ControlDefinitions["AssemblyBonusTools_GroundAndRootComponentCmd"].Execute();
Для пущей информативности топика ниже привожу список еще нескольких команд и ссылку на первоисточник, где вроде как имеется код, чтобы все названия команд получить:
AssemblyBonusTools_AddAssemblyCmd Inserts a new sub-assembly in the assembly
AssemblyBonusTools_AddPartCmd Inserts a new part in the assembly
AssemblyBonusTools_AlphaSortComponentsCmd Alpha Sort Components
AssemblyBonusTools_CreateSubstitutesCmd Create Substitutes
AssemblyBonusTools_DeriveComponentCmd Derives part from selected base component using default options
AssemblyBonusTools_DOFAnalysisCmd Degree of Freedom Analysis
AssemblyBonusTools_GroundAndRootComponentCmd Grounds component and roots it at origin
AssemblyBonusTools_LinkLODsCmd Activates all first-level LODs of same name
AssemblyBonusTools_PlaceAtComponentOriginCmd Adds new component and fixes it at the origin of selected existing component
AssemblyBonusTools_RenameBrowserNodesCmd Rename assembly browser nodes
AssemblyBonusTools_SaveAndReplaceComponentCmd Saves copy of component and replaces existing component in assembly with saved one
AssemblyBonusTools_UpdateSubstitutesCmd Update All Substitutes
https://forums.autodesk.com/t5/inventor-customization/call-a-productivity-routine-with-vba/td-p/6389435