Координаты ComponentOccurrence(SurfaceBodies)

[Vladislav]

Здравствуйте! Возникла такая задача. Необходимо получать координаты триангулированных SurfaceBodies из ComponentOccurrence, но в их собственных локальных системах координат. Также отдельно необходимо получать матрицы их трансформаций в мировые координаты.
Спасибо за ответы.

[mikazakov]

Необходимо получать координаты триангулированных SurfaceBodies

Это координаты вершин? Если "Да" то нужно смотреть у ComponentOccurrence.SurfaceBodies :
Если в ComponentOccurrence.SurfaceBodies пусто то нужно создать прокси объекты через ComponentOccurrence.CreateGeometryProxy
и тогда искать далее:

SurfaceBodyProxy.Vertices
там будет коллекция с прокси объектами
VertexProxy
и там координаты и точек в самой сборке и этих точек внутри детали
 VertexProxy.Point
и
VertexProxy.NativeObject.Point

[Vladislav]

Интересуют грани, их вершины и нормали. Я использую  System.Collections.IEnumerator faceEn = surfaceBody.Faces.GetEnumerator();
Далее

Код - C# [Выбрать]

1.             while (faceEn.MoveNext())
2.             {
3.                 Face face = faceEn.Current as Face;
4.                 int VertexCount; int FaceCount; //Количество вершин и треугольников
5.                 double[] Verticies = new double[1]; double[] Normals = new double[1]; //Массивы вершин и нормалей
6.                 int[] Indicies = new int[1]; //Массив индексов                    
7.                 int NumOfTols;
8.                 double[] Tols = new double[1];
9.  
10.                 //Разбиваем грань на треугольники                    
11.                 //face.CalculateFacets(1.0, out VertexCount, out FaceCount, out Verticies, out Normals, out Indicies);
12.                 face.GetExistingFacetTolerances(out NumOfTols, out Tols);
13.                 face.GetExistingFacets(Tols[NumOfTols - 1], out VertexCount, out FaceCount, out Verticies, out Normals, out Indicies);
14.             }

Вот только не совсем понятно, какие координаты возвращаются...

[mikazakov]

Я использую  System.Collections.IEnumerator faceEn = surfaceBody.Faces.GetEnumerator();

Дак surfaceBody в данном случае содержит тип surfaceBodyProxy?

[Vladislav]

Насколько я понял, в некоторых случаях да, SurfaceBody является SurfaceBodyProxy.

[mikazakov]

SurfaceBody является SurfaceBodyProxy

Ну дак все и получается как я писал выше в SurfaceBodyProxy есть  VertexProxy.Point, там координаты вершины детали относительно системы координат данной сборки
а в VertexProxy.NativeObject.Point координаты вершины относительно начала координат самой детали

[mikazakov]

Vladislav,
Ну что, помогло?

[Vladislav]

Да, помогло. Спасибо.
Но теперь новая задача, связанная с этой)
Как мне сохранить SAT-представление данного ComponentOccurrence
именно в этих(локальных) координатах?
Сейчас делаю так:

Код - C# [Выбрать]

1.                     Occ.Visible = true;
2.                     //Перемещаем деталь в ноль
3.                     Matrix occTransform = Occ.Transformation;
4.                     Matrix occInvertedTransform = Occ.Transformation;
5.                     occInvertedTransform.Invert();
6.                     Matrix tmpMat = Occ.Transformation;
7.                     tmpMat.PostMultiplyBy(occInvertedTransform);
8.                     Occ.SetTransformWithoutConstraints(tmpMat);
9.                    
10.                     //Сохраняем SAT
11.                     CreateSATFile(doc, InventorApplication.FileOptions.UndoPath + "temp\\", m_SATIndex.ToString() + ".SAT");
12.                     //Возвращаем деталь на место
13.                     Occ.SetTransformWithoutConstraints(occTransform);

Но результат не соответствует ожидаемому для некоторых элементов модели, в частности для болтов и гаек.
Спасибо.

[mikazakov]

Если использовался SurfaceBodyProxy то можно посмотреть базовый SurfaceBody, там скорее всего будет все в локальный координатах
SurfaceBodyProxy.NativeObject

[Vladislav]

Но для сохранения Sat я использую ComponentOccurrence или ComponentOccurrenceProxy. Получается мне нужно взять его NativeObject и как-то поместить в документ и затем сохранять sat?
Запутался(

[mikazakov]

А по ссылке на документ детали в SAT не работает?

Код - Visual Basic [Выбрать]

1. Sub ImportSATFunc()
2.   Dim assdoc As AssemblyDocument: Set assdoc = ThisApplication.ActiveDocument
3.   Dim occur As ComponentOccurrence: Set occur = assdoc.ComponentDefinition.Occurrences(1)
4.  Dim doc As PartDocument: Set doc = occur.Definition.Document
5.  
6. 'doc в SAT?
7.  
8. End Sub
9.