А в чём собственно состоит проблема? Ещё раз напомню, инстансы семейств создаются в пространстве модели (ну или на видах, если речь идёт о 2D-семействах, типа аннотаций или элементов узлов, но это явно не относится к этой задаче).
В зависимости от того, как построено семейство, нужно использовать соответствующий метод из overload-ов Document.NewFamilyInstance, т.е. семейство может вставляться просто в заданную точку, оно может быть на основе линии, либо с вариантами на поверхность некоторого host-а