Определение угла поворота по матрице трансформации блока

[Вильдар]

Добрый вечер всем!
Можно как-то определить угол из матрицы трансформации блока?
Тестовый пример:

Код - C# [Выбрать]

1.      [CommandMethod("Test")]
2.       public void Test()
3.       {
4.          Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;        
5.          Database db = doc.Database;
6.          Editor ed = doc.Editor;
7.  
8.          // Выбор первого блока
9.          var prOpt = new PromptEntityOptions("Выбери блок");
10.          prOpt.SetRejectMessage("Только блок");
11.          prOpt.AddAllowedClass(typeof(BlockReference), true);
12.  
13.          var prRes = ed.GetEntity(prOpt);
14.          if (prRes.Status != PromptStatus.OK)
15.          {
16.             ed.WriteMessage("\nПрервано пользователем.");
17.             return;
18.          }
19.  
20.          // Определение угла вложенного блока относительно модели
21.          using (var t = db.TransactionManager.StartTransaction())
22.          {
23.             // Выбранный блок
24.             var blRef1 = prRes.ObjectId.GetObject(OpenMode.ForRead, false, true) as BlockReference;
25.             // Определение блока
26.             var btr1 = blRef1.BlockTableRecord.GetObject(OpenMode.ForRead) as BlockTableRecord;
27.             // Пербор объектов в блоке
28.             foreach (var idEnt in btr1)
29.             {
30.                // Если это вхождение блока
31.                var blRef2 = idEnt.GetObject(OpenMode.ForRead, false, true) as BlockReference;
32.                if (blRef2 == null) continue;
33.  
34.                // Найти угол второго блока относительно модели используя матрицу трансформации первого блока???
35.                Matrix3d transToModel = blRef1.BlockTransform;
36.                double rotation2 = blRef2.Rotation;
37.  
38.                double rotation2InModel = TransformRotation(rotation2, transToModel);
39.  
40.                ed.WriteMessage($"\nУгол вложенного блока '{blRef2.Name}' в модели = {rotation2InModel * (180 / Math.PI)}");
41.             }
42.             t.Commit();
43.          }        
44.       }
45.  
46.       private double TransformRotation(double rotation, Matrix3d transToModel)
47.       {
48.          // Вот так неправильно получается
49.          return rotation + transToModel.Translation.Convert2d(new Plane()).Angle;
50.       }

Есть функция определения наложения блоков, она рекурсивно входит во вложения блоков. При этом матрицу трансформации я передаю дальше. Думал, что угол поворота можно из матрицы получить. Или могу угол отдельно передавать.

Спасибо!

[Дима_]

ИХМО проще передать угол - т.к. с матрицей может быть неоднозначность.

[Александр Ривилис]

ИХМО проще передать угол - т.к. с матрицей может быть неоднозначность.

Правильнее сказать, что "вероятность однозначности стремится к 0"
Величину угла поворота можно получить из матрицы только если уверен, что:
1) Матрица содержит только поворот - нет переноса, масштабирования и поворот вокруг только одной оси.
2) Знаешь точку, являющуюся центром поворота.
3) Знаешь ось, вокруг которой осуществляется поворот.
Короче проще с этим не заморачиваться...

[Дима_]

Правильнее сказать, что "вероятность однозначности стремится к 0"

Ну вот - теперь у автора нет стимула понимать что такое матрица преобразования.

[Вильдар]

Ок, спасибо. Буду угол передавать.