Возможно ли на VBA получить данные чертежа?
Да.
Но вот мне бы получить массив точек начала и конца каждой уже давно нарисованной линии всего чертежа.
Линии - это что? В AutoCAD есть отрезки, несколько типов полилиний, окружности, эллипсы, сплайны, дуги и т.д. Для каждого из типов примитивов свои методы.