Перемещение точки относительно прямой

[shss]

Добрый день!
Пытаюсь подвинуть точку(midpoint) относительно прямой, заданной двумя точками(p1/p2), на определенное расстояние, делаю вот так:

Код - C# [Выбрать]

1. Line columnFaceLine = Line.CreateUnbound(p1, p2); //создание прямой
2. double projP3 = (columnFaceLine.Project(p3).XYZPoint - p3).GetLength(); //расстояние от точки до проекции точки на прямую - минимальное расстояние
3. midpoint = (p1 + p2) / 2;
4. XYZ lineDirection = columnFaceLine.Direction; //направление прямой
5. XYZ normal = midpoint.CrossProduct(lineDirection).Normalize(); // определение нормального вектора к прямой относительно точки
6. XYZ transform = normal.Multiply(projP3  / 2);
7. midpoint = transform;
8.  

Но проекция точки p3 - какая-то не правильная и точка midpoint перемещается черт знает куда.
 

[Александр Игнатович]

На вскидку:

Код - C# [Выбрать]

1. midpoint = p1 + (p2 - p1) / 2

а дальше, наверное,

Код - C# [Выбрать]

1. midpoint + projP3 * lineDirection.Normalize()

[shss]

midpoint = p1 + (p2 - p1) / 2

это же тоже самое, что и (p1 + p2) / 2, ну если скобки раскрыть:)

midpoint + projP3 * lineDirection

а вот этого чтото я не совесем понял.
Может я не свосем ясно выразился мне надо переместить точку перпендикулярно прямой на расстояние

[Александр Игнатович]

Ну если раскрыть скобки будет

Код - C# [Выбрать]

1. (p2 - p1) / 2

Да, не lineDirection, ошибся.

Код - C# [Выбрать]

1. midpoint = (p2 - p1) / 2 + projP3 * normal

projP3 - это же как раз будет расстояние, на которое сместить нужно?

[Александр Игнатович]

А, вру, действительно

Код - C# [Выбрать]

1. (p1 + p2) / 2

. Ну тогда к этому нужно прибавить вектор normal-и умноженный на заданную длину

[Виктор Чекалин]

Пытаюсь подвинуть точку(midpoint) относительно прямой, заданной двумя точками(p1/p2), на определенное расстояние

Но проекция точки p3

Пародон, а причем здесь точка p3? в коде эта точка используется только для получения минимального расстояния projP3, которое в свою очередь нигде потом не используется
.

double projP3 = (columnFaceLine.Project(p3).XYZPoint - p3).GetLength(); //расстояние от точки до проекции точки на прямую - минимальное расстояние

можно чуть проще кстати:

Код - C# [Выбрать]

1. double projP3 = columnFaceLine.Project(p3).Distance

[Виктор Чекалин]

А вообще вроде так точка перемещается:

Код - C# [Выбрать]

1. Line line = ...;
2. // направление = вектор
3. var direction = line.Direction;
4.  
5. // нормализованный вектор
6. var n = direction.Normalize();
7.  
8. // точка которую надо переместить
9. var p = ...;
10.  
11. // расстояние, на которое надо переместить
12. var d = 0.2; // в футах
13.  
14. // конечные координаты точки
15. var res = p.Add(n.Multiply(d));
16.  

[Александр Игнатович]

Виктор Чекалин,  так точка переместится в направлении line.Direction, я так понимаю, задача в том, чтобы сместиться относительно данной линии.

А если я все-таки ошибаюсь, можно же еще проще

Код - C# [Выбрать]

1. var d = 0.2;
2.  
3. var res = line.GetEndPoint(0) + (line.Length / 2 + d) * line.Direction.Normalize() // можно и без Normalize(), line.Direction будет и так единичным вектором

[Виктор Чекалин]

Саш, а в твоем понимании что значит относительно прямой? Это вдоль или перпендикулярно? Или еще как?

А если я все-таки ошибаюсь, можно же еще проще

Дык я можно сказать тож самое и написал, только подробно по шагам:)

В общем формула есть. Осталось только определиться, что и вдоль чего передвигать.
 

[Виктор Чекалин]

Вообще ТС либо привел не полный код как минимум.
1) неизвестно что за p3
2) зачем нужно projP3
3) откуда взялась переменная t (строка 6)
4) строка 7 - midpoint = transform; что за transform и зачем это значение присваивать midpoint, если это середина линии?
shss, уточните пожалуйста все же какую точку и в каком направлении нужно переместить.

[Александр Игнатович]

Да, нужны комментарии от shss

Про движение точки меня, возможно, сбил с толку вызов CrossProduct в исходном сообщение

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4e/Cross_product_parallelogram.svg/2000px-Cross_product_parallelogram.svg.png

[shss]

Да извиняюсь, за некорректную формулировку.
p3 - это точка вне прямой, с помощью, которой я определяю расстояние до прямой, на половину которого и надо подвинуть midpoint

Код - C# [Выбрать]

1. double projP3 = (columnFaceLine.Project(p3).XYZPoint - p3).GetLength();

- но работает очень странно.
t - это  proj3, просто ошибся
Переместить надо перпендикулярно существующей линии

[shss]

Если я не ошибаюсь, то как раз:

Код - C# [Выбрать]

1. XYZ normal = midpoint.CrossProduct(lineDirection).Normalize();

это и есть перпендикулярное направление относительно линии
а вот уже в какую сторону двигать определяет точка которая лежит или выше или ниже прямой

Код - C# [Выбрать]

1. XYZ transform = normal.Multiply(projP3  / 2);

[Виктор Чекалин]

shss, вот так:

Я верно понял?

[shss]

Да, Виктор, все верно