Совсем неоднозначный.
Понятно, что неоднозначно.
Тут нужно у автора темы уточнить. Какова конечная цель задачи.
1) Получение контура с минимальной площадью.
2) Получение контура с максимальной площадью.
Вот фраза из вопроса "внешний контур"
Внешний это какой если решений несколько, то какой выбрать?
Просто получается что первая картинка это частный случай
по которому мне до конца не понятна конечная цель.
Судя по исходной картинке - это близко напоминает стену здания
у которого нужно определить периметр по внешней стороне стены.
Потому как внутренние точки очень отдалены почти на одинаковые
расстояния и напоминают толщину стены здания.
Пусть лучше автор скинет набор точек из реального проекта.
Со всякими там дуговыми "красотами" и другими архитектурными решениями.