Получение геометрии элементов

[Vladislav]

Доброго времени суток.
Подскажите пожалуйста, как получить геометрию для элемента (набор треугольников, представляющих все поверхности).
Я могу получить ModelGeometry для каждого ModelItem. Но как из ModelGeometry получить треугольники, так и не разобрался.
Спасибо за информацию.

[Александр Ривилис]

Посмотри эту статью: https://adndevblog.typepad.com/aec/2012/05/get-primitive-from-solid-of-navisworks.html

[Александр Игнатович]

Vladislav: Геометрию в Navisworks можно получать, к сожалению, только с использованием COM API. Посмотрите, там при установке Navisworks, насколько помню, можно установить SDK (на край, найти гуглом). Там расписаны разные виды API, доступные в Navis, их различия и области применения. Касательно вопроса про получение геометрии, Александр Ривилис подсказал статью в правильном направлении.

Вот часть кода из одного из моих проектов:

Код - C# [Выбрать]

1. internal class GeometryObjectBuilder : InwSimplePrimitivesCB
2.     {
3.         ...
4.         private double[] currentTransformMatrix;
5.  
6.         public IEnumerable<GeometryObject> Build(ModelItem modelItem)
7.         {
8.             var oSel = ComApiBridge.ToInwOpSelection(new ModelItemCollection {modelItem});
9.  
10.             foreach (InwOaPath3 path in oSel.Paths())
11.             {
12.                 InwOaPath3 path1 = path;
13.                 var fragments = path.Fragments()
14.                     .Cast<InwOaFragment3>()
15.                     .Where(x => IsFragmentOnPath(path1, x))
16.                     .ToList();
17.  
18.                 foreach (var fragment in fragments)
19.                 {
20.                     ...
21.  
22.                     currentTransformMatrix = fragment.GetLocalToWorldTransformMatrix();
23.  
24.                     fragment.GenerateSimplePrimitives(nwEVertexProperty.eNORMAL, this);
25.  
26.                    ...
27.                 }
28.             }
29.         }
30.        
31.         public void Triangle(InwSimpleVertex v1, InwSimpleVertex v2, InwSimpleVertex v3)
32.         {
33.             // здесь можно получать координаты, например для первой точки
34.             var p1 = v1.GetGeometryPoint(currentTransformMatrix);
35.             // нормали
36.             var n1 = v1.GetNormal();
37.             // делать ещё что-либо полезное
38.         }
39.  
40.         public void Line(InwSimpleVertex v1, InwSimpleVertex v2)
41.         {
42.            
43.         }
44.  
45.         public void Point(InwSimpleVertex v1)
46.         {
47.            
48.         }
49.  
50.         public void SnapPoint(InwSimpleVertex v1)
51.         {
52.            
53.         }
54.  
55.  
56.         /// <summary>
57.         /// From http://adndevblog.typepad.com/aec/2012/08/geometry-fragment-returns-all-instances-when-a-multiply-instanced-node-is-selected.html
58.         /// </summary>
59.         /// <param name="path"></param>
60.         /// <param name="fragment"></param>
61.         /// <returns></returns>
62.         private static bool IsFragmentOnPath(InwOaPath3 path, InwOaFragment3 fragment)
63.         {
64.             var a1 = (Array)(object)fragment.path.ArrayData;
65.             var a2 = (Array)(object)path.ArrayData;
66.  
67.             if (a1.GetLength(0) == a2.GetLength(0) &&
68.                 a1.GetLowerBound(0) == a2.GetLowerBound(0) &&
69.                 a1.GetUpperBound(0) == a2.GetUpperBound(0))
70.             {
71.                 var i = a1.GetLowerBound(0);
72.                 for (; i <= a1.GetLength(0); i++)
73.                     if ((int)a1.GetValue(i) != (int)a2.GetValue(i))
74.                         return false;
75.             }
76.             else
77.                 return false;
78.  
79.             return true;
80.         }
81.     }

[Александр Ривилис]

Посмотрите, там при установке Navisworks, насколько помню, можно установить SDK (на край, найти гуглом).

Все Navisworks SDK (в составе которой документация) здесь: https://www.autodesk.com/developer-network/platform-technologies/navisworks

[Vladislav]

Коллеги, большое спасибо за информацию. Буду разбираться.

[Vladislav]

Доброго времени суток.
В продолжение темы возник еще один вопрос. Нет ли возможности выбирать уровень детализации получаемой геометрии.
Мне необходимо разработать конвертер из Navisworks в наш формат. А обработка геометрии (сетки треугольников), полученной по
указанной выше методике занимает очень много времени даже для относительно простой модели (снегоход из прилагаемых примеров Navisworks).

[Александр Игнатович]

Насколько знаю, нет, раньше, по крайней мере, такой возможности точно не было (последний раз под Navisworks что-то делал года 3-4 назад), а, к сожалению, Navisworks практически не развивается, т.к. вместо него теперь сервисы Forge. Кстати, можете попробовать воспользоваться ими, если задача и ТЗ позволяют.

[Vladislav]

Добрый день, Александр. Возник вопрос по приведенному Вами примеру кода.
А именно, как произвести преобразование координат, полученных методом Triangle, из локальных в глобальные.
В вашем примере метод fragment.GetLocalToWorldTransformMatrix() возвращает непосредственно одномерный массив double[] вместо InwLTransform3f.
Также в моем случае вершины InwSimpleVertex v1..v3 не имеют методов GetGeometryPoint() и GetNormal().
Спасибо за информацию. 

[Александр Игнатович]

Пардон. Делал этот проект в далеком 2015. Вот Extension-ы:

Код - C# [Выбрать]

1. public static class InwSimpleVertexExtensions
2. {
3.         public static GeometryPoint GetGeometryPoint(this InwSimpleVertex vector)
4.         {
5.                 return GetCoordinates(vector, x => (object)x.coord);
6.         }
7.  
8.         public static GeometryPoint GetGeometryPoint(this InwSimpleVertex vector, double[] matrix)
9.         {
10.                 if (matrix.Length != 16)
11.                         throw new ArgumentOutOfRangeException();
12.  
13.                 var arrayVector = (Array)(object)vector.coord;
14.  
15.                 var vertexes = arrayVector.Cast<float>().ToArray();
16.  
17.                 var x = vertexes[0] * matrix[0] + vertexes[1] * matrix[4] + vertexes[2] * matrix[8] + matrix[12];
18.                 var y = vertexes[0] * matrix[1] + vertexes[1] * matrix[5] + vertexes[2] * matrix[9] + matrix[13];
19.                 var z = vertexes[0] * matrix[2] + vertexes[1] * matrix[6] + vertexes[2] * matrix[10] + matrix[14];
20.  
21.                 return new GeometryPoint(x, y, z);
22.         }
23.  
24.         public static GeometryPoint GetNormal(this InwSimpleVertex vertex)
25.         {
26.                 return GetCoordinates(vertex, x => (object) x.normal);
27.         }
28.  
29.         private static GeometryPoint GetCoordinates(InwSimpleVertex vector, Func<InwSimpleVertex, object> getVertexParameter)
30.         {
31.                 var arrayVector = (Array)getVertexParameter(vector);
32.  
33.                 var vertexes = arrayVector.Cast<float>().ToArray();
34.  
35.                 return new GeometryPoint(vertexes[0], vertexes[1], vertexes[2]);
36.         }
37. }

Ну GeometryPoint, соответственно, простой, представляет собой точку в пространстве

[Vladislav]

Спасибо большое. И еще такой вопрос.
Массив double[] получается из InwLTransform3f при обращении к свойству Matrix?
А то там возвращается значение типа dynamic и не совсем ясно, как его использовать.

[Александр Игнатович]

Походу, да. Нашёл в том проекте такое:

Код - C# [Выбрать]

1. public static class InwOaFragment3Extensions
2. {
3.         public static double[] GetLocalToWorldTransformMatrix(this InwOaFragment3 fragment)
4.         {
5.                 var localToWorld = (InwLTransform3f3)fragment.GetLocalToWorldMatrix();
6.  
7.                 var matrix = (Array)(object)localToWorld.Matrix;
8.  
9.                 return matrix.Cast<double>().ToArray();
10.         }
11. }

[Vladislav]

Спасибо. А нет ли какой-либо информации по работе с цветом InwSimpleVertex?
Есть свойство color, но оно также dynamic. И неясно, как разложить его на ARGB-составляющие.
Благодарю за ответы.

[Александр Игнатович]

Я брал из ModelItem.Geometry. Там есть свойства OriginalColor и OriginalTransparency

[Vladislav]

Добрый день.
В продолжение вопроса об ускорении обработки графики, полученной из модели Navisworks.
У InwOaFragment3 есть свойство Geometry. Оно имеет тип dynamic. Оно аналогично одноименному свойству у ModelItem или несет что-то еще?
Нельзя ли с его помощью (или как-то иначе) получить готовые примитивы, используемые визуализатором Navisworks,
вместо генерирования их для каждого элемента модели?
Насколько я помню, в Inventor есть метод GetExistingFacets() для этой цели.
Благодарю за ответы.

[Александр Игнатович]

У InwOaFragment3 есть свойство Geometry. Оно имеет тип dynamic. Оно аналогично одноименному свойству у ModelItem или несет что-то еще?

Насколько помню, нет, но это не точно. Посмотрите в отладчике.

Нельзя ли с его помощью (или как-то иначе) получить готовые примитивы, используемые визуализатором Navisworks,
вместо генерирования их для каждого элемента модели?
Насколько я помню, в Inventor есть метод GetExistingFacets() для этой цели.

Нет.