Александр добрый день!
При компиляции в VS2019 (Win10) вашего проекта получаю ошибку
Error C1083 Cannot open include file: 'arxHeaders.h': No such file or directory
Что-то я неправильно установил...
Нет. Всё правильно. В файле Autodesk.arx-2021.props установлены мои значения для каталога с ObjectARX SDK 2021.
Необходимо в этом файле заменить строку:
<ArxSdkDir>E:\ObjectARX2021\</ArxSdkDir>
на
<ArxSdkDir>C:\Autodesk\ObjectARX_for_AutoCAD_2021_Win_64bit_dlm\</ArxSdkDir>
(если ObjectARX SDK 2021 установлен по стандартному пути)