Задача получения точки внутри контура, заданного полилинией. Если контур выпуклый, то решений есть несколько, в т.ч. лисп Евгения Елпанова.
Если же контур вогнутый (в форме "Г", "П", "С" и т.п.) или продолговатый извилистый, или "разветвляющийся", то точка (геометрический центр, центр масс, центроид) чаще оказывается вовне.
Наверное, есть и общее решение?
Map 3D, например, для своих целей это делает.
