Получение матрицы трансформации в мировые координаты

[Vladislav]

Добрый день!
Мне необходимо получить матрицу трансформации из локальных координат в мировые для
ModelItem. ModelItem.Geometry содержит несколько свойств Transform. Какое из них моё?
Спасибо!

[Александр Ривилис]

https://adndevblog.typepad.com/aec/2013/05/navisworks-2014-api-new-feature-override-transformation.html

[Vladislav]

Почему-то ни одна из матриц не является корректной для ModelItem, содержащих несколько
фрагментов. Для ModelItem с одним фрагментом корректна OriginalTransform.

[Александр Ривилис]

А ModelGeometry.ActiveTransform ?
А ModelItem.Transform?

[Vladislav]

ActiveTransform и PermanentTransform дают тот же результат, что и OriginalTransform.
ModelItem.Transform не работает. Ощущение, что она единичная.

[Александр Ривилис]

Почему-то ни одна из матриц не является корректной для ModelItem, содержащих несколько
фрагментов. Для ModelItem с одним фрагментом корректна OriginalTransform.

Что такое (с точки зрения API) несколько фрагментов в ModelItem?

[Vladislav]

Вот код получения геометрии для данного ModelItem:

Код - C# [Выбрать]

1.  public void Build(ModelItem modelItem)
2.         {
3.             MeshList = new Dictionary<CSMesh, CSMatrixD>();            
4.             m_mat = new double[16];          
5.             COMApi.InwOpSelection oSel = ComApiBridge.ToInwOpSelection(new ModelItemCollection { modelItem });
6.             m_Color = modelItem.Geometry.OriginalColor;
7.             m_Transparancy = modelItem.Geometry.OriginalTransparency;
8.            
9.             foreach (InwOaPath3 path in oSel.Paths())
10.             {
11.                 InwOaPath3 path1 = path;
12.                 var fragments = path.Fragments()
13.                     .Cast<InwOaFragment3>()
14.                     .Where(x => IsFragmentOnPath(path1, x))
15.                     .ToList();
16.  
17.                 foreach (var fragment in fragments)
18.                 {                    
19.                     //Получаем текущую матрицу преобразования координат
20.                     m_CurrentTransformMatrix = fragment.GetLocalToWorldMatrix();
21.  
22.                     var matrix = (Array)(object)m_CurrentTransformMatrix.Matrix;
23.                     m_mat = matrix.Cast<double>().ToArray();                    
24.  
25.                     //Получаем текущую геометрию
26.                     fragment.GenerateSimplePrimitives(nwEVertexProperty.eNORMAL, this);                    
27.                 }                
28.             }                                    
29.         }
30.  

Тут тоже происходит получение матрицы трансформаций для каждого фрагмента. Для фрагментов они корректны.
Но я хотел каким-то образом получить матрицу для всего ModelItem.

[Александр Ривилис]

Но я хотел каким-то образом получить матрицу для всего ModelItem.

Подозреваю, что такой матрицы быть не может, если фрагментов > 1 или это должна быть единичная матрица.