Кто ж знает. Иногда называют, что-то чем-то, а по факту это не соответствует определению. Или соответствует, но не совсем. Поэтому я и предположил, что параллелепипед это просто контур, иначе не понятно. Я ищу находится ли точка в объекте, надо сравнивать с BoundingBox объекта. А получается зелёная точка попадает в BoundingBox, а в объекте она не находится.
В чём подвох.