Проекция линии на плоскость

[shss]

Добрый вечер!
Пытаюсь спроецировать линию на выбранную поверхность/плоскость, для этого каждую точку линии проецирую на поверхностьЖ

Код - C# [Выбрать]

1. if (sketch != null) {
2.     Plane plane = sketch.GetPlane();
3.     XYZ firstPoint = PointProject(plane, line.GetEndPoint(0));
4.     XYZ secondPoint = PointProject(plane, line.GetEndPoint(1));
5. }
6.  
7. public XYZ PointProject(Plane plane, XYZ p) {
8.     double d = plane.Normal.DotProduct(p - plane.Origin);
9.     return q = p + d * plane.Normal;
10. }
11.  

Но проекция не всегда срабатывает, особенно с вертикальной поверхностью.
За основу брал http://thebuildingcoder.typepad.com/blog/2014/09/planes-projections-and-picking-points.html

[Александр Игнатович]

Если на выбранную поверхность, то, получив Face, можно воспользоваться методом Face.Project

[shss]

Это не всегда будет Face, это может быть уровень.

[Александр Игнатович]

Тогда все еще проще. Заменяем Z точки на высоту уровня

[shss]

В этом есть смысл, но хотелось бы что-то более менее универсальное, потому как это может быть плоскость построенная по трем точкам, и в итоге я создаю SketchPlane для "любого элемента" (Face, уровень, Sketch по трем точкам).
А уже из Sketch-а я получаю поверхность, через GetPlane.

[Александр Игнатович]

у меня есть метод, за основу брал по той же ссылке, в процессе отладки он получился вот такой:

Код - C# [Выбрать]

1.         public static XYZ ProjectOnto(this Plane plane, XYZ p)
2.         {
3.             var d = plane.SignedDistanceTo(p);
4.  
5.             var q = p - d * plane.Normal;
6.  
7.             return q;
8.         }
9.  
10.         public static double SignedDistanceTo(this Plane plane, XYZ p)
11.         {
12.             var v = p - plane.Origin;
13.  
14.             return plane.Normal.DotProduct(v);
15.         }
16.  

Подробностей уже не помню, честно говоря, хотел Тэммику написать, но как-то замотался, забыл

[shss]

ну вот это-то у меня и не работает, я только объединил в одну функцию, вместо двух,
SignedDistanceTo - здесь он берет расстояние до точки поверхности (origin)
ProjectOnto - а вот здесь по идее берет точку опущенного перпендикуляра на поверхность,

[Александр Игнатович]

Обратите внимание на знак

Код - C# [Выбрать]

1. var q = p - d * plane.Normal;

В оригинале плюс был, у меня вроде бы все как надо работает

[shss]

Вот теперь все отлично работает!
Все дело в знаке, надо взять на заметку.
Спасибо, за подсказку!

[Александр Игнатович]

Супер, надо будет, все-таки, Тэммику написать 

[shss]

Это точно.
Хотя странно, что никто ему в комментах не написал об этом.
И, кстати, это уже не первый раз, где он со знаком ошибается

[Александр Игнатович]

Ну все мы люди, сколько раз я на учебе на всяких контрольных со знаком ошибался - не пересчитать