Ну во-первых, поиск чего угодно осуществляется с помощью FilteredElementCollector-а. Вопрос, насколько понимаю, состоит в том, чтобы задать условия для поиска.
На самом деле, вопрос не совсем корректный, так что отвечаю исходя из следующего - нужны элементы модельных категории. Тогда из Document.Setting.Categories фильтруем перечень категорий, у которых свойство CategoryType == CategoryType.Model. Из этого перечня собираем ElementMulticategoryFilter, комбинируем его с помощью LogicalAndFilter c инвертированным ElementIsElementTypeFilter, скармливаем FilteredElementCollector-у, получаем искомый список элементов.