Так то библиотека апрентиса похоже в папке с инвентором лежит:
C:\Program Files\Autodesk\Inventor 2018\Bin\RxApprenticeServer.dll
1. Это native dll-файл, т.е. к Visual Studio как .NET-сборку его не прицепишь
2. Этот dll-файл зависит еще от кучи dll-файлов (SMData.dll, Gr.dll, FB.dll, GRData.dll, rse.dll, RxUtil.dll, utx.dll), так что их тоже нужно за собой тащить.
3. Есть еще RxApprenticeInterop.dll и RxApprenticeMarshal.dll, которые скорее всего тоже нужны и которые судя по всему нужно регистрировать через regsvr32.exe
4. И еще куча нюансов...
Так что проще и надежнее ставить Inventor или Inventor View (кстати и 2020 тоже есть).