Единственный большой минус - время печати в фоновом режиме, которое занимает около 40 сек.
Ты проверил на чем идёт задержка? Возможно именно потому, что печать идёт в фоновом режиме - в этом случае запускается еще одна копия AutoCAD, которая и выполняет печать. Установка BACKGROUNDPLOT в 0 перед началом печати отменяет фоновую печать.