Матрицы преобразования ECS, DCS, UCS и т.д.

[Привалов Дмитрий]

А где-то есть более подробная подборка информации от Автодеска по:
1. по Ecs. как трансформировать, какие возможности есть. Как из общей матрицы выделять поворот, перенос. и т.д.
2. по системам координат UCS, OCS и т.д.

Пока встречал только отдельную информацию и как-то все разрознено, не полно.

[Александр Ривилис]

А где-то есть более подробная подборка информации от Автодеска по:

В таком виде информации нет.

Как из общей матрицы выделять поворот, перенос. и т.д.

Вообще-то это не дело Autodesk разъяснять то, что следует знать из аналитической геометрии и матричного исчисления.
Несколько примеров есть:
http://adndevblog.typepad.com/autocad/2013/01/get-the-rotation-angle-and-axis-from-acgematrix3d.html
http://adndevblog.typepad.com/autocad/2014/08/decomposing-material-mapper-transform-matrix.html (функция DecomposeMatrix)
Всё это не универсально, т.к. матрица преобразования может быть композицией различных преобразований. Например, несколько поворотов относительно различных осей. И восстановить все единичные преобразования по результирующей матрице нельзя. Поэтому делаются некоторые допущения.

[Привалов Дмитрий]

Несколько примеров есть:

спасибо вторую статью по декомпозиции не нашел.

И восстановить все единичные преобразования по результирующей матрице нельзя.

это логично, на то она и результирующая.

Вообще-то это не дело Autodesk разъяснять то, что следует знать из аналитической геометрии и матричного исчисления.

В других источника как-раз нашел, что матрица трансформации содержит информацию о сдвиге(тут могу напутать, это что-то из разряда трансформации ). Поддерживает ли такую возможность автодеск, ведь это далеко не очевидно что все в нем реализовано? Тут больше волнует не в плане возможностей создать, а в вероятности встретить в чертеже и как распознать.

[Александр Ривилис]

В других источника как-раз нашел, что матрица трансформации содержит информацию о сдвиге (тут могу напутать, это что-то из разряда трансформации ).

Сдвиг (скос) в теории может быть, но в AutoCAD такое преобразование не используется (т.е. ни ECS, ни DCS, ни UCS не могут содержать такую компоненту). Это преобразование меняет форму примитива. Имеет смысл только для твердых тел и поверхностей.

[Александр Ривилис]

Кстати, хоть ECS есть у любого примитива (наследника Entity), но у многих примитивов она единичная. Например, Line, Solid3d, Face. 

[Привалов Дмитрий]

но у многих примитивов она единичная. Например, Line, Solid3d, Face.

к сожалению это не так. Иначе бы и не интересовался.

Line
Ecs: ((0.652308286583294,0,0.757953757992377,0),(0.757953757992377,0,-0.652308286583294,0),(0,1,0,0),(0,0,0,1))
Normal: (0.757953757992377,-0.652308286583294,0)

предварительное предположение такое:
если применен перенос, то координаты Line пересчитываются и Ecs единичная
если применен поворот,  тогда получаем не единичную Ecs.

у многих примитивов она единичная.

Еще вопрос. есть ли стандартная проверка на единичную матрицу  типа  entity.Ecs.IsSingle
Или стандартное получение матрицы, типа Matrix3d.Single

не смог найти подобные методы. И создаю единичную матрицу через передачу массива, и потом сравниваю.

[Привалов Дмитрий]

Вообще-то это не дело Autodesk разъяснять то, что следует знать из аналитической геометрии и матричного исчисления.

Сдвиг (скос) в теории может быть, но в AutoCAD такое преобразование не используется (т.е. ни ECS, ни DCS, ни UCS не могут содержать такую компоненту). Это преобразование меняет форму примитива. Имеет смысл только для твердых тел и поверхностей.

Этот момент важен и поэтому и искал описание от автодеска, что может их матрица, а что нет, какими методами задается как считывать. И примеры кода с разъяснениями по матричным преобразованиям Api вроде как напрашивается, даже если освоил теорию.

Может про матрицы расписано в API к специализированным 3Д пакетам типа  Inventor, если кто видел напишите)

[Александр Ривилис]

Цитата: Александр Ривилис от 13-05-2016, 14:21:23

    но у многих примитивов она единичная. Например, Line, Solid3d, Face.

к сожалению это не так. Иначе бы и не интересовался.

Line
Ecs: ((0.652308286583294,0,0.757953757992377,0),(0.757953757992377,0,-0.652308286583294,0),(0,1,0,0),(0,0,0,1))
Normal: (0.757953757992377,-0.652308286583294,0)

предварительное предположение такое:
если применен перенос, то координаты Line пересчитываются и Ecs единичная
если применен поворот,  тогда получаем не единичную Ecs.

Приложи чертеж, в котором это так. Так быть не должно. Это какой-то глюк.

[Александр Ривилис]

Еще вопрос. есть ли стандартная проверка на единичную матрицу  типа  entity.Ecs.IsSingle
Или стандартное получение матрицы, типа Matrix3d.Single

не смог найти подобные методы. И создаю единичную матрицу через передачу массива, и потом сравниваю.

Код - C# [Выбрать]

1. Matrix3d mat; // дальше где-то получили её значение.
2. if (mat.IsEqualTo(Matrix3d.Identity)) { // Сравнение со стандартной точностью
3. // Матрица единичная
4. }

[Александр Ривилис]

Этот момент важен и поэтому и искал описание от автодеска, что может их матрица, а что нет, какими методами задается как считывать. И примеры кода с разъяснениями по матричным преобразованиям Api вроде как напрашивается, даже если освоил теорию.

В документации ObjectARX есть какая-то информация по этому поводу. Например раздел: Autodesk ObjectARX for AutoCAD: Developer Guide > Basic Interaction with AutoCAD > Basic Interaction with AutoCAD > Selection Set, Entity, and Symbol Table Functions > Entity Name and Data Functions > Entity Name Functions > Entity Context and Coordinate Transform Data >

[Привалов Дмитрий]

Так быть не должно. Это какой-то глюк.

Я тоже не ожидал, пока не наткнулся. А потом понял, что все возможно)

Приложи чертеж, в котором это так.

https://yadi.sk/d/cI7pRNRIrgd9C

[Александр Ривилис]

Я тоже не ожидал, пока не наткнулся.

Для отрезка это очень странно. И явно противоречит документации:

In AutoCAD, planar entities have an ECS; 3D entities do not. AutoCAD entities that can return a nonidentity matrix for their getEcs() function are:

Dimensions
Text
Circles
Arcs
2D polylines
Block inserts
Points
Traces
Solids
Shapes
Attribute definitions
Attributes

Сообщил об этом в ADN DevHelp.

Я помню, что когда-то в ObjectARX я использовал метод getEcs() для получения матрицы преобразования и для отрезка получалась единичная матрица. В какой-версии это изменилось - не знаю.

[Александр Ривилис]

Получил такой ответ от ADN DevHelp (даже переводить не буду):

As AcDbLine is an object for which ECS is equivalent to WCS, getECS()
can return non identity matrix.

Долго перечитывал его и пришёл к выводу, что ответивший не силён в матричном исчислении.
Пришлось убедить его, что если ECS == WCS, то матрица всегда единичная.

[Привалов Дмитрий]

As AcDbLine is an object for which ECS is equivalent to WCS, getECS()
can return non identity matrix.

Если я правильно понял его, то он говорит, что Line ECS возвращает WCS. а WCS может не быть единичной матрицей.

Или WCS всегда единичная матрица? Тогда может он имел ввиду ECS=UCS - пользовательской системе координат.

Вобщем матричные исчисления хороши в теории но применительно к автокаду и API много нюансов, разобраться в которых не так просто.


мои выводы такие:
ECS может быть произвольной, для любого Entity. Это именно Entity CS, а не UCS, MCS и д.р.
entity.Ecs возвращает именно ECS примитива. И для каждого примитива в чертеже может быть задан свой ECS.

[Александр Ривилис]

Если я правильно понял его, то он говорит, что Line ECS возвращает WCS. а WCS может не быть единичной матрицей.

Именно это он и говорит. Но это чушь!

Или WCS всегда единичная матрицf?

Конечно! ECS - это матрица преобразования из системы координат объекта в мировую систему координат (WCS). Если обе системы координат совпадают, то матрица преобразования единичная. Это азы матричного исчисления.