Сообщество программистов Autodesk в СНГ :: Как установить ось Z ПСК вдоль линии в .NET

Сообщество программистов Autodesk в СНГ
AutoCAD .NET API
Как установить ось Z ПСК вдоль линии в .NET

29/06/2017

Как установить ось Z ПСК вдоль линии в .NET

Вопрос: Имеются различные линии в AutoCAD (отрезки, полилинии, сплайны). Как можно установить ось Z текущей ПСК вдоль линии в указанной пользователем точке?

Ответ: Ниже приведён код, который позволяет установить ось Z ПСК вдоль выбранной пользователем линии. В качестве начала координат ПСК выбирается точка на линии, ближайшая к указанной пользователем точке:

Код - C#: [Выделить]

using System;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
 
#pragma warning disable 0618
 
[assembly: CommandClass(typeof(SetUcsWithLine.MyCommands))]
 
namespace SetUcsWithLine
{
  public class MyCommands
  {
    [CommandMethod("SetUcsWithLine")]
    public void SetUcsWithLineFunc()
    {
      Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
      if (doc == null) return;
      Editor ed = doc.Editor;
      Database db = doc.Database;
      // Запрашиваем у пользователя линию, вдоль которой будет направлена ось Z ПСК
      PromptEntityOptions peOpts = new PromptEntityOptions("Выберите линию:");
      peOpts.SetRejectMessage("Это не линия");
      peOpts.AddAllowedClass(typeof(Curve), false);
      PromptEntityResult peRs = ed.GetEntity(peOpts);
      if (peRs.Status != PromptStatus.OK) return;
      // Точка начала координат в указанной пользователем точке
      Point3d ptOrig = peRs.PickedPoint.TransformBy(ed.CurrentUserCoordinateSystem);
      Vector3d zAxis = GetTangenVectorOfCurve(peRs.ObjectId, ref ptOrig).GetNormal();
      Vector3d xAxis = zAxis.GetPerpendicularVector().GetNormal();
      Vector3d yAxis = xAxis.RotateBy(Math.PI * 0.5, zAxis);
      Matrix3d mat =
        Matrix3d.AlignCoordinateSystem(Point3d.Origin, Vector3d.XAxis, Vector3d.YAxis, Vector3d.ZAxis,
                                       ptOrig, xAxis, yAxis, zAxis);
      // Устанавливаем новую ПСК
      ed.CurrentUserCoordinateSystem = mat;
      ed.Regen();
    }
    /// <summary>
    /// Получение вектора вдоль линии, указанной её ObjectId и точкой на линии
    /// Функция уточняет точку на линии, находя ближайшую к ней в проекции взгляда
    /// </summary>
    /// <param name="id"></param>
    /// <param name="pt"></param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3d GetTangenVectorOfCurve(ObjectId id, ref Point3d pt)
    {
      Vector3d v = Vector3d.ZAxis;
      Editor ed = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
      using (Curve cv = id.Open(OpenMode.ForRead) as Curve) {
        Vector3d viewDir = ((Point3d)Application.GetSystemVariable("VIEWDIR")).GetAsVector();
        viewDir.TransformBy(ed.CurrentUserCoordinateSystem);
        pt = cv.GetClosestPointTo(pt, viewDir, false);
        v = cv.GetFirstDerivative(pt);
      }
      return v;
    }
  }
}